[ERS] Подключение

Подключение

Назначение	Пин
ERS серво	PA5
ERS ШИМ от пульта	PB3
RX UART логи от основной платы	PA10
GPIO Сигнальный светодиод ошибки записи лога на SD карту	PE8
GPIO для пищалки	PE7
GPIO для управления двигателем	PE9
GPIO сигнальный светодиод приема UART	PE10
Радиопередатчик	PA3(RX)PA2(TX)