[Archive] Описание RC приемника Spektrum

Краткое описание: Пилот перемещает стики на пульте ДУ. Система считывает принятые приемником сигнала ДУ положения стиков и сохраняет их.

Основной поток:

1. Пилот переместил один из стиков (тангаж, крен, рысканье, газ, доп канал)
2. Приемник передает сигнал о перемещении в систему в виде сигнала ШИМ
3. Система замеряет длину скважности каждого импульса, для каждого канала
4. Система сохраняет значения скважности каждого сигнала в микросекундах для дальнейшей обработки.

Постусловия: Система сохранила положение каждого стика пульта ДУ (в виде скважности ШИМ)

Технические детали:

• Частота ШИМ около 45.5 Гц
• Во времени имеют следующий порядок:

1. Газ (скважность 900 - 1875 мкС)
2. AUX
3. Крен (Aile)
4. Тангаж и рысканье одновременно (Elev и Rudd)

Про канал переключаетль вкл/выкл (Gear):

• Вкл - длина импульса ШИМ больше 1800 мкС
• Выкл - длина импульса ШИМ меньше 1000 мкС

Про канал газа

• Сейчас 0 газа - 935 мкС