Akari_simulator

Akari simulator for Rviz2

Akari_ros2_humbleをRviz2で動かすプログラム

Akari_ros2_humbleはこちら

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rvizdisplay.launch.py

Rviz2でAkariを動かすことができます。

use_guiを入力しないと動きません

GUIでRviz2のAkariを動かす

 ros2 launch rvizdisplay.launch.py use_gui:=True

Akariの動作とRviz2のモデルを同期したいとき

 ros2 launch rvizdisplay.launch.py use_gui:=False

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rviz_sim.launch.py

AkariがなくてもRviz2で動かすことができるプログラム（作成中そのうちUnityと連携します。）

サーバーのlaunch

rviz_sim.launch.py

このあと下記の動作があります。

サーボを動かすプログラム

ros2 run akari_simulator sim_servo_client.py

Akariが挨拶をするプログラム

ros2 run akari_simulator sim_servo_client.py