Akari simulator for Rviz2
Akari_ros2_humbleはこちら
Rviz2でAkariを動かすことができます。
use_guiを入力しないと動きません
ros2 launch rvizdisplay.launch.py use_gui:=True
ros2 launch rvizdisplay.launch.py use_gui:=False
AkariがなくてもRviz2で動かすことができるプログラム（作成中そのうちUnityと連携します。）
サーバーのlaunch
rviz_sim.launch.py
このあと下記の動作があります。
サーボを動かすプログラム
ros2 run akari_simulator sim_servo_client.py
Akariが挨拶をするプログラム
ros2 run akari_simulator sim_servo_client.py