Skip to content

Project Goals

Jump to bottom
Domenic Gosein edited this page May 30, 2022 · 1 revision

Übrige Ziele bis Projektende:

  • flüssigerer Übergang beim Drehen/Anfahren der beiden Ziele (Ball/Tor)
  • mittels Objekterkennung feststellen ob/sobald sich der Ball im Ziel befindet
  • mittel Objekterkennung das Ziel (Karton mit erkennbarem Gegenstand) ansteuern und Ball dort ablegen
  • ggf. einbinden von Koordinaten oder aderen Übergabe Objekten in ROS um Ziele anzusteuern
  • Projekt Bericht schreiben 8-15 Seiten --> LaTeX/Markdown?
Clone this wiki locally