Ideation

Primäre Ziele für den Roboter

• Ball erkennen (zum Ball fahren)
• Ziel erkennen oder fest programmieren
• Zum Ball/Ziel navigieren
• Ball ins Ziel schieben

Zusatz Ziele

• Hindernisse erkennen/umfahren --> unterscheiden zwischen Ball und Hindernissen
• Greifer/Mechanik für das Greifen des Balls
• Bewegter Ball erkennen

Team

Members: Jan, Jannis, Domenic, Anton, Max

Team Ojekterkennung

Jan & Jannis

Teamziele

• Ball auf Bild erkennen
• Mehrere Bälle, nächsten auswählen
• 1080p Kamera für lange Distanz, Pico Flexx ab unter 4m
• Allgemeine Objekterkennung

Team Navigation und Mechanik

Anton, Domenic, Max

Teamziele

Schnittstelle zwischen den Teams

• Navigation liefert Kamerbild an Objekterkennung
• Objekterkennung liefert Koordinaten zurück
• Möglichst schnelle Rücklieferung der Ball Position