Skip to content

crack-dawn/SmartCar

Repository files navigation

智能搬运赛道搬运小车 三轮小车简陋方案

  1. 两路编码电机+速度位置串级PID+摄像头寻侧线角度换输入 的路径方案
  2. stm32配合ardunio shield V3打印拓展板驱动的 三轴步进电机机械臂
  3. 树莓派为核心的物料、色环、路径识别;
  4. 采用switch case的状态跳转方案,进行整体逻辑编写,为裸核的stm32f407ZGT6代码

About

工程创新赛智能搬运小车2023

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages