智能搬运赛道搬运小车三轮小车简陋方案

两路编码电机+速度位置串级PID+摄像头寻侧线角度换输入的路径方案
stm32配合ardunio shield V3打印拓展板驱动的三轴步进电机机械臂
树莓派为核心的物料、色环、路径识别；
采用switch case的状态跳转方案，进行整体逻辑编写，为裸核的stm32f407ZGT6代码