About rosaddress command [Japanese]

`rosaddress` コマンドについて

rosaddressコマンドは、複数のPCを用いてROSを動かす際に必要な環境変数を追加する際に便利なコマンドです。

このコマンドを使用する際には、以下のコマンドで、bashスクリプトを有効にしてください。

<motoman_project>/scripts/rosaddress.bash

もし、毎回sourceコマンドを打つのが面倒な場合は、~/.bashrcに追加してください。

コマンド	機能
`rosaddress local`	実行したPCをROS_MASTERに設定し、ROS_IPとROS_HOSTを消去します
`rosaddress server`	実行したPCをROS_MASTERに、ROS_IPとROS_HOSTも実行したPCに設定します
`rosaddress client <server_IP>`	`<server_IP>`のPCをROS_MASTERに、ROS_IPとROS_HOSTを実行したPCに設定します

尚、第2引数まではTab補完ができますので、コマンドの詳細は覚えなくてOKです。