v5.2-ble

Crazepony 5.2 Bluetooth 4.0 LE version flight control firmware.

• Search the 2.4G remote control connected last time first when power on
• Support the Bluetooth LE connection by smartphone(Bluetooth 2.1 not supported now)
• Communication with PC assistant is closed by default

Crazepony 5.2蓝牙4.0 BLE版本飞控固件

• 开机时首先搜寻上次连接过的2.4G遥控器
• 支持智能手机蓝牙4.0 BLE连接（蓝牙2.1不再支持）
• 默认关闭PC上位机通信

v5.2

Crazepony 5.2版本对应的飞控固件代码。

• 整理代码，删除冗余部分
• 解决电池满电时一直往上冲无法下来的bug

v5.1

Crazepony-II 5.1版本对应的飞控固件代码。

v5.0

Crazepony-II 5.0版本对应的飞控固件代码。

v4.1

Crazepony-II 4.1版本对应的飞控固件代码。

v3.1.1

Crazepony-II 3.1版本对应的飞控固件代码。有下面几点改进：

• 四元数使用DMP硬件解算
• 提供飞行的稳定性

v3.1

Crazepony-II 3.1版本对应的飞控固件代码。