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-========================2015.1.23=======================
+这是Crazepony微型四轴飞行器飞控代码，未使用实时操作系统。
 
-1.解决了充电时闪灯问题，目前源码改动为：充电四个灯都常灭
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-========================2015.1.20=======================
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-1.解决对频功能bug：先开遥控，再开飞机，会出现对不上频的情况.现已解决
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-========================2015.1.17=======================
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-1.增加了遥控和飞机对频功能
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-	飞机开机后，LED3常亮2秒等待不确定的遥控地址接入，一旦检测到，就记录下本次的地址码
-        否则2秒后退出搜索，不修改原地址
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-2.蓝牙写参数bug修正
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-========================2015.1.16=======================
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-机身更新：
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-    1.整理代码
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-    2.led新逻辑和管理
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-    3.解锁、上锁逻辑
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-    4.起飞前，加入安全条件：电量>3.7V，IMU是否需要校准（不用每次开机校），RC是否 丢失
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-    5.修复自动降落后，遥控再解锁自动起飞问题。
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-遥控更新：
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-    1.解决了遥控摇杆校准bug，摇杆不在中位，按下mode键不校准
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-    2.加锁命令/解锁命令只发有限次
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-遥控按键说明：
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-     MODE：摇杆中位值校准按键
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-     +   ：手动加锁/解锁飞机
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-     -   : 手动校准飞机IMU
+使用Keil 5进行编译开发，使用UTF-8编码。更详细的开发操作，见Crazepony百科的[开发指南](http://www.crazepony.com/wiki-crazepony.html#rd)。
 
+配合Crazepony微型四轴遥控器代码[crazepony-remote-none](https://github.com/Crazepony/crazepony-remote-none)使用。