Changelog, updated version

trikset · Jan 14, 2016 · ab3fbf4 · ab3fbf4
1 parent 0eee1b6
commit ab3fbf4
Show file tree

Hide file tree

Showing 3 changed files with 22 additions and 1 deletion.
diff --git a/changelog.txt b/changelog.txt
@@ -0,0 +1,14 @@
+TRIK Runtime 3.1.3:
+- добавлена возможность инвертировать энкодеры в конфигурационном файле
+- добавлена возможность настраивать допустимый интервал ввода в сервомоторах, что особенно полезно для программирования
+	сервомотора хвата, которому удобнее передавать процент открытия хвата от 0 до 100
+- исправлены ошибки отображения показаний датчиков в окне тестирования
+- конфигурация робота по умолчанию приведена в соответствие с инструкцией по эксплуатации:
+	- ИК-датчики на портах А1 и А2
+	- УЗ-датчики на портах D1 и D2
+	- датчики касания на портах A3 и A4
+	- датчики освещённости на портах A5 и A6
+	- хват на порту S6
+	- угловые сервомоторы на портах S1 - S5
+	- энкодеры на портах E2 и E4 инвертированы (чтобы оба показывали положительные значения при движении вперёд
+		стандартной тележки)
diff --git a/trikKernel/include/trikKernel/version.h b/trikKernel/include/trikKernel/version.h
@@ -18,6 +18,6 @@
 
 namespace trikKernel {
 
-const QString version = "3.1.2";
+const QString version = "3.1.3-a2";
 
 }
diff --git a/trikRuntime.pro b/trikRuntime.pro
@@ -42,3 +42,10 @@ trikServer.depends = trikCommunicator qslog
 trikTelemetry.depends = trikControl trikNetwork trikKernel qslog
 trikWiFi.depends = qslog trikKernel
 trikHal.depends = qslog trikKernel
+
+OTHER_FILES += \
+	$$PWD/changelog.txt \
+
+include($$PWD/global.pri)
+
+copyToDestdir($$PWD/changelog.txt, now)