added logger class

include/DistanceSensor.h

@@ -2,10 +2,11 @@
 #define DISTANCESENSOR_H
 
 #include <Arduino.h>
+#include "Logger.h"
 
 #define TRIGGER_INTERVAL 500
-#define ECHO_INPUT 18
-#define TRIGGER_OUTPUT 19
+#define ECHO_INPUT 18     // PC4
+#define TRIGGER_OUTPUT 19 // PC5
 
 class DistanceSensor
 {

include/Logger.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+#ifndef SOFTWARESERIAL_H
+#define SOFTWARESERIAL_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <SoftwareSerial.h>
+
+#define SOFTWARE_SERIAL_RX 7
+#define SOFTWARE_SERIAL_TX 8
+
+class Logger
+{
+private:
+    static SoftwareSerial *softwareSerial;
+    static bool isDefaultSerial;
+
+public:
+    static void init(bool isDefaultSerial);
+    static void debug(String message);
+};
+
+#endif

include/bluetooth.h

@@ -3,11 +3,11 @@
 
 #include <Arduino.h>
 #include <SoftwareSerial.h>
-#include "DebugSerial.h"
+#include "Logger.h"
 
 // Definicja pinów do komunikacji z modułem Bluetooth
-#define RX_BT 0 // Pin RX modułu Bluetooth (do odbioru danych)
-#define TX_BT 1 // Pin TX modułu Bluetooth (do wysyłania danych)
+#define RX_BT 2 // Pin RX modułu Bluetooth (do odbioru danych)
+#define TX_BT 3 // Pin TX modułu Bluetooth (do wysyłania danych)
 
 class Bluetooth
 {
@@ -40,7 +40,7 @@ class Bluetooth
 
         if (dataComplete)
         {
-            Serial.println(this->data);
+            Logger::debug("BT: " + this->data);
             callback(this->data);
 
             this->data = "";

src/Car.cpp

@@ -53,7 +53,7 @@ void Car::turnLEDOn()
 
 void Car::goForward()
 {
-    Serial.println("Jade do przodu");
+    Logger::debug("Jade do przodu");
 
     digitalWrite(ENGINE_INPUT_1, LOW);
     digitalWrite(ENGINE_INPUT_2, HIGH);
@@ -65,7 +65,7 @@ void Car::goForward()
 
 void Car::goBackward()
 {
-    Serial.println("Jade do tylu");
+    Logger::debug("Jade do tylu");
 
     digitalWrite(ENGINE_INPUT_1, HIGH);
     digitalWrite(ENGINE_INPUT_2, LOW);
@@ -77,7 +77,7 @@ void Car::goBackward()
 
 void Car::turnLeft()
 {
-    Serial.println("Jade w lewo");
+    Logger::debug("Jade w lewo");
 
     digitalWrite(ENGINE_INPUT_1, LOW);
     digitalWrite(ENGINE_INPUT_2, HIGH);
@@ -89,7 +89,7 @@ void Car::turnLeft()
 
 void Car::turnRight()
 {
-    Serial.println("Jade w prawo");
+    Logger::debug("Jade w prawo");
 
     digitalWrite(ENGINE_INPUT_1, LOW);
     digitalWrite(ENGINE_INPUT_2, LOW);
@@ -101,7 +101,7 @@ void Car::turnRight()
 
 void Car::stop()
 {
-    Serial.println("Halt!");
+    Logger::debug("Halt!");
 
     digitalWrite(ENGINE_INPUT_1, LOW);
     digitalWrite(ENGINE_INPUT_2, LOW);

src/DistanceSensor.cpp

@@ -1,5 +1,4 @@
 #include "DistanceSensor.h"
-#include "DebugSerial.h"
 
 DistanceSensor::DistanceSensor() : distance(-1)
 {

src/Logger.cpp

@@ -0,0 +1,24 @@
+#include "Logger.h"
+
+SoftwareSerial *Logger::softwareSerial = nullptr;
+bool Logger::isDefaultSerial = true;
+
+void Logger::init(bool isDefaultSerial)
+{
+    Logger::isDefaultSerial = isDefaultSerial;
+    Logger::softwareSerial = new SoftwareSerial(SOFTWARE_SERIAL_RX, SOFTWARE_SERIAL_TX);
+    Logger::softwareSerial->begin(9600);
+    Serial.begin(9600);
+}
+
+void Logger::debug(String message)
+{
+    if (Logger::isDefaultSerial)
+    {
+        Serial.println(message);
+    }
+    else
+    {
+        Logger::softwareSerial->println(message);
+    }
+}

src/main.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 #include <Arduino.h>
 #include "Car.h"
-#include "DebugSerial.h"
+#include "Logger.h"
 #include "DistanceSensor.h"
 #include "bluetooth.h"
 
@@ -10,10 +10,8 @@ void setup()
 {
   car.begin();
 
-  Serial.begin(9600);
-  Serial.begin(9600);
-
-  Serial.println("Wlaczono");
+  Logger::init(false);
+  Logger::debug("Wlaczono");
 }
 
 void loop()