IROS-2019-paper-study

IROS 2019의 Proceeding Paper 요약 및 정리자료 모음 공간입니다.

History

Volumetric Instance-Aware Semantic Mapping and 3D Object Discovery
Exploiting Sparse Semantic HD Maps for Self-Driving Vehicle Localization
FLAME: Feature-Likelihood Based Mapping and Localization for Autonomous Vehicles
Eigen-Factors_ Plane Estimation for Multi-Frame and Time-Continuous Point Cloud Alignment
RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation

Commit Rule

• markdown 문서로 작성을 원칙으로 합니다.
  • markdown 문법 참고 문서
• 리뷰한 논문에 대한 Reference를 명확히 작성합니다.
• 기본 양식은 다음과 같습니다. 단, 논문링크,github가 존재하지 않는 경우는 생략합니다.

# title of paper

- 저자 : ㅁㅁㅁ
- [paper](논문링크)
- [github](url of github)

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## 목차 1
- 내용1
- 내용2....

## 목차 2
- 내용3.....

## Comment
- 논문에 대한 간단한 의문점, 장점, 단점 등....

Contributor

msc9533
robotdevel