Update the minimum supported PHP version from 5.5 to 7.2

[kumamidori]

To: @iteman ( Cc: @hidenorigoto )

Q	A
Bug fix?	no
New feature?	no
BC breaks?	no
Deprecations?	no
Tests pass?	yes
Fixed tickets	-
License	The BSD 2-Clause License
Doc PR	no

• Update the minimum supported PHP version from 5.5 to 7.2
• Update tests (PHPUnit version from 4.6 to 8.3)
• Update .travis.yml

気になっているところ

• PHP 7.1 は含めていません。含めるほうが良ければ修正したいと思います。
• PHP7以降の一般的な文法へのアップグレードや CS への対応は行っておりません。対応した方が良ければ変更したいと思います。

背景（変更を希望した理由）

• DateTime 系機能のみを単一の独立パッケージとして使うこともできるようにするPRを別途お送りする予定です。そのPRを作るにあたり、まずPHPサポートバージョンを整理する必要がありました。