GitHub - pepocasella/Projeto-Robotica-e-Visao-de-Maquina: Este projeto consiste na integração de um robô colaborativo UR5 da Universal Robots A/S com um sistema de visão e o software Labview para criar um robô autônomo capaz de jogar dominó contra uma pessoa, desde identificação das peças, posição e orientação, até a realização da jogada e comunicação com o usuário. Para isso se tornar possível foram utilizados conceitos de robótica, como transformações homogêneas e programação de robôs, comunicação por rede, fabricação, design, visão de máquinas, entre outros.

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Este projeto consiste na integração de um robô colaborativo UR5 da Universal Robots A/S com um sistema de visão e o software Labview para criar um robô autônomo capaz de jogar dominó contra uma pessoa, desde identificação das peças, posição e orientação, até a realização da jogada e comunicação com o usuário. Para isso se tornar possível foram u…