add chinese readme files in subfolders (#426)

* add chinese README files

android/README.de-DE.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 <p align="center">
   <a href="README.md">English</a> |
-  <a href="README_CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
   <span>Deutsch</span>
 </p>
 

android/README.md

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 <p align="center">
   <span>English</span> |
-  <a href="README_CN.md">简体中文</a> |
+  <a href="README.zh-CN.md">简体中文</a> |
   <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a>
 </p>
 

android/README.zh-CN.md

@@ -0,0 +1,66 @@
+# Android Apps
+
+<p align="center">
+  <a href="README.md">English</a> |
+  <span>简体中文</span> |
+  <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a>
+</p>
+
+## 功能
+
+点击下面的链接阅读应用程序的功能。
+
+- [机器人应用](robot/README.md)
+- [控制器应用](controller/README.md)
+
+## 安装应用程序
+
+获取应用程序的最简单方法是使用相应的二维码直接下载到手机上。如果你在手机浏览器上，也可以直接点击二维码。然后你可以在手机上打开apk并[安装](https://www.lifewire.com/install-apk-on-android-4177185)它。请注意，apk仅使用调试密钥签名。
+
+<table style="width:100%;border:none;text-align:center">
+  <tr>
+    <td>  <a href="https://app.openbot.org/robot" target="_blank">
+    <img alt="🤖 App" width="50%" src="../docs/images/robot_app_qr_code.png" />
+  </a>
+    </td>
+    <td>
+  <a href="https://app.openbot.org/controller" target="_blank">
+    <img alt="🎮 App" width="50%" src="../docs/images/controller_app_qr_code.png" />
+  </a>
+      </td>
+  </tr>
+  <tr>
+    <td>🤖 App</td>
+    <td>🎮 App</td>
+  </tr>
+</table>
+
+或者，你可以从任何[发布](https://github.com/intel-isl/OpenBot/releases)的资产中下载apk。如果你想要来自主分支的最新应用程序，你也可以从构建工件[这里](https://github.com/intel-isl/OpenBot/actions?query=workflow%3A%22Java+CI+with+Gradle%22)下载。请注意，它可能不稳定。如果你以后想对应用程序进行更改，请按照以下步骤编译应用程序并将其部署到手机上。
+
+## 构建应用程序
+
+### 先决条件
+
+- [Android Studio Electric Eel | 2022.1.1或更高版本](https://developer.android.com/studio/index.html)用于构建和安装apk。
+- Android设备和最低API 21的Android开发环境。
+- 目前，我们使用API 33作为编译SDK和API 32作为目标SDK。它应该会自动安装，但如果没有，你可以手动安装SDK。进入Android Studio -> Preferences -> Appearance & Behaviour -> System Settings -> Android SDK。确保API 33已选中并点击应用。
+
+![Android SDK](../docs/images/android_studio_sdk.jpg)
+
+### 构建过程
+
+1. 打开Android Studio并选择*打开现有的Android Studio项目*。
+2. 选择OpenBot/android目录并点击确定。
+3. 如果你想安装[OpenBot应用](app/README.md)，请确保选择*app*配置。如果你想安装[控制器应用](controller/README.md)，请选择*controller*配置。如有必要，确认Gradle同步。要手动执行Gradle同步，请点击gradle图标。
+  ![Gradle Sync](../docs/images/android_studio_bar_gradle.jpg)
+4. 连接你的Android设备，并确保在[开发者选项](https://developer.android.com/studio/debug/dev-options)中启用USB调试。根据你的开发环境，可能需要[进一步的步骤](https://developer.android.com/studio/run/device)。现在你应该可以在顶部的导航栏中看到你的设备。
+  ![Phone](../docs/images/android_studio_bar_phone.jpg)
+5. 点击运行按钮（绿色箭头）或从顶部菜单中选择运行 > 运行'android'。你可能需要使用构建 > 重建项目来重新构建项目。
+  ![Run](../docs/images/android_studio_bar_run.jpg)
+6. 如果它要求你使用即时运行，请点击*继续不使用即时运行*。
+
+### 故障排除
+
+#### 版本
+
+如果你收到类似`项目正在使用不兼容版本（AGP 7.4.0）的Android Gradle插件。最新支持的版本是AGP 7.3.0`的消息，你需要升级Android Studio或降级你的gradle插件。你可以在[这里](https://developer.android.com/studio/releases/gradle-plugin#android_gradle_plugin_and_android_studio_compatibility)阅读更多关于Android Studio和gradle插件之间版本兼容性的信息。

android/controller/README.zh-CN.md

@@ -0,0 +1,80 @@
+# 控制器应用
+
+<p align="center">
+    <a href="README.md">English</a> |
+    <span>简体中文</span> |
+    <a href="README.de-DE.md">Deutsch</a>
+</p>
+
+这款安卓应用程序作为 [OpenBot](https://www.openbot.org) 车辆的 `远程控制器`。基本上，它的功能类似于PS3/4或Xbox的遥控器，但运行在另一台安卓设备上。
+
+## 连接
+
+当控制器应用启动时，它会立即尝试连接到机器人。我们会看到以下屏幕：
+
+<p float="left">
+  <img src="../../docs/images/controller_pre_connect.png" width="50%" />
+</p>
+
+要将控制器连接到机器人，请将机器人的应用控制设置置于 **Phone** 模式。
+
+<p float="left">
+  <img src="../../docs/images/app_controller_settings_1.png" width="25%" />
+  <img src="../../docs/images/app_controller_settings_2.png" width="25%" />
+</p>
+
+你也可以通过在 `FreeRoamFragment` 中选择手机作为控制器来连接控制器：
+
+<p float="left">
+  <img src="../../docs/images/free-roam-fragment-selection.png" width="50%" />
+</p>
+
+几秒钟后，你会听到一声哔声，控制器的屏幕会变成：
+
+<p float="left">
+  <img src="../../docs/images/controller_command_buttons.png" width="50%" />
+</p>
+
+在这里，你可以选择通过倾斜手机或使用屏幕上的控制来驾驶机器人。
+
+***注意:*** 这应该足以连接，但如果在30秒后仍无法建立连接，请将机器人应用的 `Control` 设置切换到 `Gamepad`，然后再切换回 `Phone` 以重新启动连接。如果仍然失败，请退出控制器应用并重新启动。再次切换机器人应用上的控制模式。
+
+## 操作
+
+### 屏幕控制
+这种模式允许用户通过 `双驱动` 模式下的两个滑块来控制机器人车。你可以通过在每一侧上下移动滑块的滑块拇指来左转/右转。当滑块拇指移动到滑块中心的上方/下方时，每一侧的轮子会向前/向后转动。
+
+<p float="left">
+  <img src="../../docs/images/controller_main_screen.png" width="50%" />
+</p>
+
+你还可以通过点击屏幕左上角的箭头来设置左/右转向指示灯 
+<img src="../../docs/images/keyboard_arrow_left-24px.svg" height="24"/> 
+<img src="../../docs/images/keyboard_arrow_right-24px.svg" height="24"/> 
+以及中间的红色按钮来取消。
+
+### 倾斜驾驶
+控制器还可以使用其加速度计运动传感器来驾驶机器人。如果你选择此选项，控制器将进入全屏（Zen）模式，只有视频显示和 `刹车` 和 `加速` 踏板。要退出此模式，请双击屏幕。
+
+这是 `倾斜模式` 屏幕的图片：
+
+<p float="left">
+  <img src="../../docs/images/tilt-mode-controller.jpg" width="50%" />
+</p>
+
+使用 `加速` 和 `刹车` 按钮来前进/后退。
+
+- 按下 `加速` 按钮，机器人将在2秒内加速到全速。当你松开按钮时，机器人会减速至停止（停止速度设置为最大速度的0%，可以调整）。
+- 按下 `刹车` 按钮，机器人会立即停止。如果我们再按住刹车一秒钟，机器人会开始倒退，直到在一秒钟内达到最大倒车速度。当我们松开刹车时，机器人会停止。
+- 我们通过左右倾斜控制器来转向机器人。
+
+## 未来发展
+
+我们计划添加的一些功能包括：
+
+- 在控制器上添加更多机器人传感器的信息，如电池电量和速度。
+- 从机器人的摄像头向控制器传输视频流
+- 使用控制器的陀螺仪传感器来控制机器人
+- 从机器人向控制器发送碰撞和撞击事件，以获得更真实的体验
+
+这里有一个控制器应用的 [技术概述](../../docs/technical/OpenBotController.pdf)。