AtomSwingのVer.4.37.1.85のmotor driverの制限が抜けていた

README.md

@@ -33,6 +33,26 @@ WebUI、video、jpegに関してはLAN内からは自由に見える設定にな
 sshは物理的にSD-Cardへアクセスして公開鍵を書かないとloginできないようにしています。
 ただし、ATOMCamはSSID,passwordを平文でカメラ内のフラッシュメモリ（SD-Cardではない）に保存しているのでカメラを盗難されて中を見られるとWiFiにアクセスされる可能性がありますのでご注意ください。
 
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+## ファームウェアの更新の注意
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+ atomcam_toolsは以下のATOMCamのVersionで動作確認しています。更新した場合機能が使えなくなることもあるのでご注意ください。
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+ATOMCam Ver.4.33.3.64
+
+ATOMCam2 Ver.4.58.0.65, 4.58.0.71
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+ATOMSwing Ver.4.37.1.85, Ver.4.37.1.90
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+SD-Cardを挿入した状態だとATOMアプリからファームウェアの更新を実行しても更新されません。
+
+更新する場合はSD-Cardを一旦抜いた状態で実行して、更新完了後にSD-Cardを挿して再起動してください。
+
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+
 ## 使用法
 
 https://github.com/mnakada/atomcam_tools/releases/tag/Ver.1.0.9

configs/overlay_rootfs/scripts/atom_init.sh

@@ -4,6 +4,8 @@ export PATH=/tmp/system/bin:/system/bin:/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
 export LD_LIBRARY_PATH=/thirdlib:/system/lib:/tmp
 PRODUCT_CONFIG=/configs/.product_config
 PRODUCT_MODEL=$(awk -F "=" '/PRODUCT_MODEL *=/ {print $2}' $PRODUCT_CONFIG)
+APPVER_FILE=/configs/app.ver
+APPVER=$(awk -F "=" '/appver *=/ {print $2}' $APPVER_FILE)
 
 sleep 1
 
@@ -60,7 +62,13 @@ chmod 777 /tmp/log
 /system/bin/ver-comp
 /system/bin/assis >> /tmp/log/assis.log 2>&1 &
 
-[ "ATOM_CAKP1JZJP" = "$PRODUCT_MODEL" ] && insmod /system/driver/sample_motor.ko
+if [ "ATOM_CAKP1JZJP" = "$PRODUCT_MODEL" ]; then
+  if [ "4.37.1.84" = "$APPVER" ]; then
+    insmod /system/driver/sample_motor.ko vstep_offset=0 hmaxstep=2130 vmaxstep=1580
+  else
+    insmod /system/driver/sample_motor.ko
+  fi
+fi
 
 /system/bin/hl_client >> /tmp/log/hl_client.log 2>&1 &