LiDAR-Map

Apple 디바이스의 LiDAR 스캐너를 활용한 실내지도 구축용 측정 앱 및 뷰어 Tool

주요 기능

• LiDAR & GPS 측정 및 전송
• 3D지도 기반 PCD 데이터 렌더링 및 표시

Wiki 참고

프로젝트 소개 영상

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APPLICATION

개발 범위

• LiDAR Scanner 로 Point Cloud Data 측정
• Point Clout Data를 PLY 파일로 생성
• GPS 측정
• Kakao Local API 활용 및 건물정보 조회
• PLY 및 데이터 전송
• LiDAR 데이터 리스트 수신
• LiDAR 데이터 상세내역 표시
• LiDAR 데이터 삭제, 다운로드 API 연동
• 2D 지도 및 LiDAR 데이터 측정위치 표시

개발 환경

• MacBook Pro(16형, 2021년 모델)
• MacOS Monterey 12.6.3
• iPhone 13 Pro (iOS 16.3 +)

사용 기술 (프레임워크)

Xcode 14.2

• Swift Compiler: Swift 5
• Deployment: iOS 14.0 +          

Library

• Metal
• MetalKit
• ARKit
• CoreLocation
• MapKit
• Almofire: 5.6.4

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INSTALL

1. Install Xcode developer.apple.com

2. Clone

git clone https://github.com/FreeDeveloper97/point-cloud-with-lidar.git

3. Move to /SceneDepthPointCloud/Configuration

cd point-cloud-with-lidar/SceneDepthPointCloud/Configuration

4. Add env.xcconfig file Or, Create Configuration Settings File Save AS: env.xcconfig

//
//  env.xcconfig
//  SceneDepthPointCloud
//
//  Created by Kang Minsang on 2023/03/27.
//  Copyright © 2023 Apple. All rights reserved.
//

// Configuration settings file format documentation can be found at:
// https://help.apple.com/xcode/#/dev745c5c974

// 서버 URL
BASE_URL = http:/$()/111.222.333.444:3000

// kakao auth
KAKAO_AUTH = abcdeabcdeabcdeabcdeabcdeabcde

// Web URL
WEB_URL = http:/$()/111.222.333.444:3000

5. Connect Apple Device (LiDAR capable device, such as the iPad Pro devices and iPhone Pro devices)

6. Run Project ※ You can only run this Project in your connected Apple Device ※ You have to need Apple Developer Membership

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MAKERS

타이퍼스

인하대학교 컴퓨터공학과 컴퓨터공학 종합설계 [202301-CSE-001]

• 12171633 서형중(Web Front)
• 12171571 강민상(iOS App)
• 12181568 권현준(Backend)