Workspace yok ise workspace oluşturunuz.
Örn. http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace
Daha sonra workspace gidiniz ve paketi indiriniz.
cd <WORKSPACE_NAME>
git clone "https://github.com/inomuh/yayinci_abone_ornek.git"
cd <WORKSPACE_NAME>
catkin_make
catkin_make install
source devel/setup.bash
Yayıncı ve Aboneyi çalıştırmak için
$ roslaunch yayinci_abone_ornek yayinci_abone_ornek_baslat.launch