Temizlik Robotu Simülasyonu
Workspace yok ise workspace oluşturunuz.
Örn. http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace
Daha sonra workspace gidiniz ve paketi indiriniz.
cd <WORKSPACE_NAME>/src
git clone "https://github.com/inomuh/temizlik_robotu_simulasyonu.git"
gedit ~/.bashrc
export GAZEBO_MODEL_PATH=~/<WORKSPACE_NAME>/src/temizlik_robotu_simulasyonu/:$GAZEBO_MODEL_PATH
cd <WORKSPACE_NAME>
catkin_make
catkin_make install
source devel/setup.bash
$ roslaunch evarobotmove_gazebo temizlik_robotu_baslat.launch