Workspace yok ise workspace oluşturunuz.
Örn. http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace
Daha sonra workspace gidiniz ve paketi indiriniz.
cd <WORKSPACE_NAME>
git clone "https://github.com/inomuh/temizlik_robotu_servis_istemci_ornek.git"
cd <WORKSPACE_NAME>
catkin_make
catkin_make install
source devel/setup.bash
Servisi çalıştırmak için
$ rosrun temizlik_robotu_servis_istemci_ornek temizlik_robotu_servis_ornek_dugumu.py
İstemciyi çalıştırmak için
$ rosrun temizlik_robotu_servis_istemci_ornek temizlik_robotu_istemci_ornek_dugumu.py