TEMIZLIK ROBOTU
Workspace yok ise workspace oluşturunuz.
Örn. http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace
Daha sonra workspace gidiniz ve paketi indiriniz.
cd ~/<WORKSPACE_NAME>/src
git clone "https://github.com/inomuh/temizlik_robotu.git"
cd ~/<WORKSPACE_NAME>
catkin_make
catkin_make install
source devel/setup.bash
$ roslaunch temizlik_robotu_baslat temizlik_robotu_baslat.launch
Görev tamamlama yüzdesini görmek için
$ rosrun temizlik_robotu temizlik_robotu_bilgi_servisi_baslat.py