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HansRobo committed Apr 22, 2024
1 parent 7a6b585 commit a213844
Showing 1 changed file with 24 additions and 0 deletions.
24 changes: 24 additions & 0 deletions docs/rule.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -204,26 +204,50 @@ STOPになってから2秒間は猶予時間がある。

#### 概要

ロボットが押し合って、相手のロボットを動かすと発生する。
押し勝っていると思われるチームに発生する。
STOPのちフリーキック、AutoRefによる判定はない。

#### 対応状況

特に対応できていない。

#### 非対応可能性

ボールの中心に移動し続けるようなプログラムが何箇所かあり、それが原因で発生する可能性がある。

### BOT_HELD_BALL_DELIBERATELY

<https://robocup-ssl.github.io/ssl-rules/sslrules.html#_ball_holding>

#### 概要

ホールディングと呼ばれるもの。
ボールをロボットで囲み、敵のアプローチを防ぐような行為を行うことで発生する。
STOPのちフリーキック、AutoRefによる判定はない。

#### 対応状況

特に対応はしていない。

#### 非対応可能性

故意に固まるようなプログラムはないが、特にデフェンス時に似た状況に陥りやすいかもしれない。

### BOT_TIPPED_OVER

<https://robocup-ssl.github.io/ssl-rules/sslrules.html#_tipping_over_or_dropping_parts>

#### 概要

ロボットが部品を落としたり、倒れたりすると発生する。
違反ロボットは交代する必要がある。

#### 対応状況

ネジ締めなどをしっかりする。
また、かなり低重心なので転倒はするほうが難しい。

#### 非対応可能性

ネジの緩みなどで発生する可能性がある。

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