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高速走行時の安全性を高める #31

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ChikuwaRobo opened this issue Oct 7, 2024 · 0 comments

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ChikuwaRobo commented Oct 7, 2024

2024JO時点の最高速度(6m/s程度)よりもさらに最高速度を引き上げるためには、高速で衝突してロボットが破損し(させ)ないよう、より安全性を高める必要がある。

Visionロストに対する耐性向上
通信が不安定な時の速度制限
HW的な耐衝撃性の向上(これは限度ある、既に十分高い)

機体SWで対応すべきは2.で、

通信安定性(受信周期)チェック
異常時の速度制限

などが考えられる

ChikuwaRobo added the enhancement label

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