Cargo CI

Update to new crates; simplify advanced options #271

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Run time

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Job	Run time
Container Check: esp32	28s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	1m 57s
Container Check: esp32s2	32s
esp32 \| v5.1 \| hal=false \| std=false	1m 36s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	6m 27s
Container Check: esp32s3	30s
esp32 \| v5.1 \| hal=true \| std=true	6m 13s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	5m 54s
Container Check: esp32c3	31s
esp32 \| v5.1 \| hal=true \| std=false	5m 56s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	28s
esp32c3 \| v5.1 \| hal=false \| std=false	25s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	18s
esp32c3 \| v5.1 \| hal=true \| std=true	21s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	27s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	1m 56s
esp32c3 \| v5.1 \| hal=true \| std=false	23s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	6m 46s
esp32c2 \| v5.1 \| hal=false \| std=false	26s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	7m 52s
esp32c2 \| v5.1 \| hal=true \| std=true	18s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	1m 57s
esp32c2 \| v5.1 \| hal=true \| std=false	26s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	6m 23s
esp32c6 \| v5.1 \| hal=false \| std=false	21s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	7m 43s
esp32c6 \| v5.1 \| hal=true \| std=true	18s
esp32c6 \| v5.1 \| hal=true \| std=false	19s
esp32h2 \| v5.1 \| hal=false \| std=false	25s
esp32h2 \| v5.1 \| hal=true \| std=true	21s
esp32h2 \| v5.1 \| hal=true \| std=false	27s
esp32s2 \| v5.1 \| hal=false \| std=false	1m 57s
esp32s2 \| v5.1 \| hal=true \| std=true	7m 16s
esp32s2 \| v5.1 \| hal=true \| std=false	7m 33s
esp32s3 \| v5.1 \| hal=false \| std=false	1m 33s
esp32s3 \| v5.1 \| hal=true \| std=true	7m 59s
esp32s3 \| v5.1 \| hal=true \| std=false	6m 36s
	1h 41m 18s