Cargo CI

Update to new crates; simplify advanced options #267

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Run time

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Job	Run time
Container Check: esp32	7s
Container Check: esp32s2	7s
Container Check: esp32s3	3s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	1s
Container Check: esp32c3	9s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	1s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	1s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	1s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	1s
esp32 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	1s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	1s
esp32 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
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esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	1s
esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	1s
esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	1s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	1s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
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	59s