Cargo CI

Update to new crates; simplify advanced options #264

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Run time

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Job	Run time
esp32 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1m 54s
esp32 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1m 38s
esp32 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	6m 53s
esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	26s
esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	23s
esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	24s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	26s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	33s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	22s
esp32c6 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	26s
Container Check: esp32	1m 43s
esp32c6 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	19s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	1m 24s
Container Check: esp32s2	36s
esp32c6 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	21s
Container Check: esp32s3	33s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	1m 29s
esp32h2 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	21s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	1m 15s
Container Check: esp32c3	35s
esp32h2 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	19s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	18s
esp32h2 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	23s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	25s
esp32s2 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	2m 3s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	22s
esp32s2 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1m 35s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	1m 21s
esp32s2 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	6m 41s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	1m 25s
esp32s3 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1m 31s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	1m 22s
esp32s3 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1m 34s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	1m 13s
esp32s3 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	5m 56s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	1m 23s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	1m 20s
	51m 12s