Cargo CI

Update to new crates; simplify advanced options #262

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Run time

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Job	Run time
esp32 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	53s
esp32 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	51s
esp32 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	53s
esp32 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	21s
esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	23s
esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
Container Check: esp32	36s
esp32c3 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	24s
Container Check: esp32s2	34s
esp32c3 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	48s
Container Check: esp32s3	26s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	50s
Container Check: esp32c3	32s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32s2 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	47s
esp32c2 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):false(false)	48s
esp32c6 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):true(true)	1m 8s
esp32c6 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32s3 \| v4.4 \| std(hal):false(true)	46s
esp32c6 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
esp32h2 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32h2 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32h2 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
esp32s2 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32s2 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32s2 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
esp32s3 \| v5.1 \| hal(std):false(false)	1s
esp32s3 \| v5.1 \| hal(std):true(true)	1s
esp32s3 \| v5.1 \| hal(std):true(false)	1s
	11m 21s