wenn mode aktiv (grüne LED): der Joystick macht Achsen 0 und 1, analog der Hat macht JOYHATMOTION events, wo eine der acht Positionen auf einem 3x3 Gitter herauskommt, als tuple wenn mode nicht aktiv Hat und Joystick sind vertauscht der Hat macht Achsen 0 und 1, nur die Endwerte
Der Schieber (vorne rechts) macht Achse 2 (-> Zoom!)
Tasten vorne außen: 6 und 7 Tasten oben drauf: 3 4 5 0 1 2
Taste S: Button 8
(manchmal kommen beim Programmstart schon Tasten-Events, von einer Taste, die vorher mal gedrückt war -> irgendwie wegfiltern, z.B. alles was inner halb 0.1 sek nach STart reinkommt)
Zwei Möglichkeiten für den Joystick:
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Achsenposition auf Absolutwert mappen zwei Winkel in einem bestimmten Bereich da muss man irgendwie das Gezappel wegfiltern (z.B. neuen Winkel rausschicken nur wenn Änderung um mindestens 0.02)
oder höchstens soundsoviele Kamerabefehle pro Sekunde verschicken
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Achsenposition auf Fahrgeschwindigkeit / Richtung mappen hier muss man am Anfang kalibrieren: die Null ablesen, und eine tote Zone darum definieren.
Man könnte das umschaltbar machen. Aber mal mit Nr. 2 anfangen. PtzCam.move(x_velocity, y_velocity) (Einheit? 1/sec vermutlich, also Wert Zwei wäre: von -1 nach +1 in einer Sekunde -> Ausprobieren) erster Versuch: Vollausschlag +1 des Joystick mal zwei -> velocity Joystick in toter Zone: PtzCam.stop() aufrufen (rate-limiting?? Dazu alle events, aus denen wir Fahrbefehle erzeugen würden, queuen, und dann zur "taktzeit" nur den neuesten ausführen.
Schieber (Achse 2): absolute zoom-position von 0 .. 1 PtzCam.zoom(zoom)
Presets - Anfahren von in der Kamera gespeicherten presets ist hier wohl nicht vorgesehen.
Also selber speichern: Linke vordere Taste (Feuertaste) halten, dann einen der 6 anderen Buttons drücken und wieder loslassen zum Abrufen nur einen der 6 buttons drücken.
Presets sofort in separate yaml-Datei rausschreiben