增加选手API函数返回值，表示消息是否发送成功。去掉Agent中消息频率限制

API.md

@@ -2,27 +2,37 @@
 
 ## 玩家操作
 
-- void THUAI3::move(Direction direction_t, int duration)
+- bool THUAI3::move(Direction direction_t, int duration)
 
     人物移动，第一个参数为移动方向，一共有8个方向，分别是右，右上，上，左上，左，左下，下，右下。
-    第二个参数为移动的时间（以毫秒计算），本游戏帧率为20，选手初始移动速度为每秒5个单位，如设定移动时间为1000则会在接下来的1秒内每50毫秒移动一次，每次移动距离为0.05.
+    第二个参数为移动的时间（以毫秒计算），本游戏帧率为20，选手初始移动速度为每秒5个单位，如设定移动时间为1000则会在接下来的1秒内每50毫秒移动一次，每次移动距离为0.25。
 
-- void THUAI3::put(double distance, double angle, bool isThrowDish);
+	返回值表示消息是否发送成功。
+
+- bool THUAI3::put(double distance, double angle, bool isThrowDish);
 
     扔出物品，第一个参数为扔出的距离，物品的飞行速度是每秒10个单位。第二个参数为扔出时的绝对角度，单位为弧度制。第三个参数为是否扔出食材，若为true则扔出手中食材，若为false则扔出道具。
 
-- void THUAI3::use(int type, double parameter1, double parameter2)
+	返回值表示消息是否发送成功。
+
+- bool THUAI3::use(int type, double parameter1, double parameter2)
 
     使用物品，第一个参数为使用类型，0为使用厨具或提交菜品，非0为使用手中的物品。后两个参数仅在使用传送门、锤子、弓箭时有效，parameter1为使用的距离，parameter2为使用的角度。
 
-- void THUAI3::pick(bool isSelfPosition, ObjType pickType, int dishOrToolType);
+	返回值表示消息是否发送成功。
+
+- bool THUAI3::pick(bool isSelfPosition, ObjType pickType, int dishOrToolType);
 
     捡起物品。第一个参数为是否捡起自身所在方格的物品，若为true，则先检索自身所在方格，否则检索自己面对方向的方格。第二个参数为捡起的物品类型，可以为Block、Dish、Tool；若为Block表示捡起食物生产点或灶台里的食物，若为Dish表示捡起食物，若为Tool表示捡起道具。第三个参数为捡起的Dish或Tool类型，如果第二个参数为Dish，则这个参数必须与有效的DishType相对应，如果第二个参数为Tool，则这个参数必须与有效的ToolType相对应。若第三个参数为-1，表示随缘瞎捡。
 
-- void THUAI3::speakToFriend(string speakText)
+	返回值表示消息是否发送成功。
+
+- bool THUAI3::speakToFriend(string speakText)
 
     向队友说话，每次最多只能发16个字符，多的截取前16个字符。
 
+	返回值表示消息是否发送成功。
+
 - unsigned long long THUAI3::getGameTime()
 
 	获取目前距离游戏开始的时间，单位为毫秒。
@@ -34,6 +44,10 @@
 - void ResumeCommunication();
 
 	继续数据更新，用于Debug。
+
+- void wait();
+
+	等待下一次消息更新的到来。
 
 
 ## 数据结构

CAPI/include/API.h

@@ -7,17 +7,18 @@
 namespace THUAI3
 {
 	extern unsigned long long initGameTime;
-	void move(Direction direction_t, int duration = 1000);
-	void put(double distance, double angle, bool isThrowDish);
-	void pick(bool isSelfPosition, ObjType pickType, int dishOrToolType);
-	void use(int type, double parameter1 = 0, double parameter2 = 0);
-	void speakToFriend(std::string speakText);
+	bool move(Direction direction_t, int duration = 1000);
+	bool put(double distance, double angle, bool isThrowDish);
+	bool pick(bool isSelfPosition, ObjType pickType, int dishOrToolType);
+	bool use(int type, double parameter1 = 0, double parameter2 = 0);
+	bool speakToFriend(std::string speakText);
 	void initializeGameTime();
 	unsigned long long getGameTime();
 	int GetPing();			   // 精确到毫秒的延时
 	void PauseCommunication(); // 暂停数据更新
 	void ResumeCommunication();
 	Constant::Player GetInfo();
+	void wait();
 } // namespace THUAI3
 
 #endif

CAPI/include/CAPI.h

@@ -69,7 +69,7 @@ class CAPI
 	void OnReceive(shared_ptr<Message> message);
 	void Quit();
 	void SendChatMessage(string message);
-	void SendCommandMessage(Protobuf::MessageToServer message);
+	bool SendCommandMessage(Protobuf::MessageToServer message);
 	void UpdateInfo(Protobuf::MessageToClient *message);
 	Constant::Player GetInfo();
 };

CAPI/src/API.cpp

@@ -25,53 +25,53 @@ Constant::Player THUAI3::GetInfo()
 	return API.GetInfo();
 }
 
-void THUAI3::move(Direction direction_t, int duration)
+bool THUAI3::move(Direction direction_t, int duration)
 {
 	MessageToServer mesC2S;
 	mesC2S.set_commandtype(CommandType::Move);
 	mesC2S.set_movedirection(direction_t);
 	mesC2S.set_moveduration(duration);
-	API.SendCommandMessage(mesC2S);
+	return API.SendCommandMessage(mesC2S);
 }
 
-void THUAI3::put(double distance, double angle, bool isThrowDish)
+bool THUAI3::put(double distance, double angle, bool isThrowDish)
 {
 	MessageToServer mesC2S;
 	mesC2S.set_throwdistance(distance);
 	mesC2S.set_throwangle(angle);
 	mesC2S.set_isthrowdish(isThrowDish);
 	mesC2S.set_commandtype(CommandType::Put);
-	API.SendCommandMessage(mesC2S);
+	return API.SendCommandMessage(mesC2S);
 }
 
-void THUAI3::use(int type, double parameter1, double parameter2)
+bool THUAI3::use(int type, double parameter1, double parameter2)
 {
 	MessageToServer mesC2S;
 	mesC2S.set_commandtype(CommandType::Use);
 	mesC2S.set_parameter1(parameter1);
 	mesC2S.set_parameter2(parameter2);
 	mesC2S.set_usetype(type);
-	API.SendCommandMessage(mesC2S);
+	return API.SendCommandMessage(mesC2S);
 }
 
-void THUAI3::pick(bool isSelfPosition, ObjType pickType, int dishOrToolType)
+bool THUAI3::pick(bool isSelfPosition, ObjType pickType, int dishOrToolType)
 {
 	MessageToServer mesC2S;
 	mesC2S.set_commandtype(CommandType::Pick);
 	mesC2S.set_ispickselfposition(isSelfPosition);
 	mesC2S.set_picktype(pickType);
 	mesC2S.set_pickdishortooltype(dishOrToolType);
-	API.SendCommandMessage(mesC2S);
+	return API.SendCommandMessage(mesC2S);
 }
 
-void THUAI3::speakToFriend(string speakText)
+bool THUAI3::speakToFriend(string speakText)
 {
 	MessageToServer mesC2S;
 	mesC2S.set_commandtype(CommandType::Speak);
 	if (speakText.length() > 16)
 		speakText = speakText.substr(0, 15);
 	mesC2S.set_speaktext(speakText);
-	API.SendCommandMessage(mesC2S);
+	return API.SendCommandMessage(mesC2S);
 }
 
 void THUAI3::initializeGameTime()
@@ -82,4 +82,9 @@ void THUAI3::initializeGameTime()
 unsigned long long THUAI3::getGameTime()
 {
 	return getSystemTime() - initGameTime;
+}
+
+void THUAI3::wait()
+{
+	API.sema.wait();
 }

CAPI/src/CAPI.cpp

@@ -161,7 +161,7 @@ void CAPI::SendChatMessage(string message)
 	Send(mes);
 }
 
-void CAPI::SendCommandMessage(MessageToServer message)
+bool CAPI::SendCommandMessage(MessageToServer message)
 {
 	static const int timelimit = 45;
 	static long long deltaSendTime[] = { timelimit + 5,timelimit + 5 };
@@ -172,8 +172,8 @@ void CAPI::SendCommandMessage(MessageToServer message)
 	long long deltaTime = now - lastSendTime;
 	if (((double)deltaTime + (double)deltaSendTime[0] + (double)deltaSendTime[1]) / 3.0 < timelimit)
 	{
-		std::cout << "skip sending" << std::endl;
-		return;
+		//std::cout << "skip sending" << std::endl;
+		return false;
 	}
 	lastSendTime = now;
 	deltaSendTime[0] = deltaSendTime[1];
@@ -183,6 +183,7 @@ void CAPI::SendCommandMessage(MessageToServer message)
 	Message* mes3 = new Message(-1, mes2);
 	shared_ptr<Message> mes = make_shared<Message>(-1, mes3);
 	Send(mes);
+	return true;
 }
 
 void CAPI::CreateObj(int64_t id, Protobuf::MessageToClient* message)

CAPI/src/main.cpp

@@ -57,7 +57,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
 	THUAI3::initializeGameTime();
 	while (GameRunning)
 	{
-		API.sema.wait();
+		THUAI3::wait();
 		play();
 	}
 	getchar();