PCDG Phase Consistency Domain Generalization Domain Shift 문제를 해결하기 위한 auxiliary layer를 추가한 아키텍처 제안 Domain Shift Problem 아래 사진과 같이 서로 분포가 다른 dataset에 대해서도 일관되고 강건한 예측 성능을 가지게 함 Phase Consistent 아래 사진과 같이 이미지의 주파수 영역에서 상(phase)의 정보는 semantic한 정보를 가지고 있다는 것을 알 수 있음 본 연구에서 제안하는 최종 아키텍처와 각각의 손실값은 다음과 같음