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GPS auf Rädern – Robotik-Fortgeschrittenenpraktikum an der Universität Heidelberg

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robotik

GPS auf Rädern – Robotik-Fortgeschrittenenpraktikum an der Universität Heidelberg

Name: Jannis Andrija Schnitzer

Studienfach: Physik

Fachsemester: 7

Name: Gloria Feher

Studienfach: Angewandte Informatik

Fachsemester: 3

Name: Jonathan Förste

Studienfach: Physik

Fachsemester: 7

Das Projekt:

Das Ziel des Projektes ist es, ein Modellauto mittels eines Raspberry Pis und GPS-Moduls zu autonomer Geländefahrt zu befähigen. Nach Erhalt von entsprechenden Zielkoordinaten soll der Roboter mithilfe von Modul und externen Sensoren seinen Weg auch durch schwieriges Gelände finden und Hindernissen ausweichen können.

Milestones:

Ende Dezember: Planung und Kauf des Autos, des GPS-Moduls und der Sensorik. Sich vertraut machen mit den Geräten.

Ende Januar: Mechanische Integration der Computer-Elektronik in das Fahrzeug. Programmierung der grundlegenden Fahrfunktionen evt. schon in Abstimmung mit GPS.

Mitte Februar: Fahrt auf glatter Strecke mit GPS und Sensorik.

Ende Februar: Wegplanung anhand von Open Street Maps. Optimierung.

Ende März: Erstellung der Dokumente (Präsentation, Plakat, Website) und ggf. Puffer für die Behebung aufgetretener Probleme.

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GPS auf Rädern – Robotik-Fortgeschrittenenpraktikum an der Universität Heidelberg

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Languages

  • Python 67.5%
  • C 25.6%
  • Makefile 5.1%
  • C++ 1.7%
  • Shell 0.1%