这是我和朋友刘杭成两个人共同完成的项目，在树莓派上各器件的连接以及控制各器件的主程序smart_lock.py这部分工作是由我完成的，最后的效果是在树莓派上可以完成红外感应，人脸识别，然后电机旋转示意开锁．剩余的人脸采集和标注，神经网络的训练及人脸识别这部分工作是由我朋友刘杭成完成的.可以参考他的博客https://github.com/skyliuc/-demo 来获得人脸识别部分程序更为详细的注解。smart_lock.py程序内包含了对摄像头的调用程序，对红外人体感应模块的调用程序，以及步进电机的操作程序。将所有文件放入一个文件夹内，在连接好所有器件的情况下，运行smart_lock.py即可运行整个系统。