Dieses Release enthält die Kommunikationsinhalte der veröffentlichten VDA 1.1 unter dem Titel:
"Schnittstelle zur Kommunikation zwischen Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) und einer Leitsteuerung - VDA 5050"
Link zum Dokument:
https://www.vda.de/dam/VDA5050_DE_V1.1.pdf
Viel Erfolg bei der Entwicklung Ihrer Anwendung!