План работ на 10 семестр

1. Введение
   1. Назначение ОУ и всего спутника
   2. Общее описание конечной цели (спроектировать привод, управляющий малым звеном манипулятора с камерой на космическом объекте) и почему эту работу необходимо провести (вопрос актуальности)
   3. Описание ОУ и всего космического объекта в целом
2. ТЗ
3. Рассмотрение разных вариантов решений (сравнение движков)
   1. Особенности приводов для космических объектов
   2. Сравнение и особенности двигателей разных типов
   3. Объяснение сделаного выбора
4. Энергетический расчёт
5. Рассмотрение алгоритмов управления шаговыми двигателями и выбор одного с указанием причин
   1. Описание 3-х основных алгоритмов управлени шаговыми двигателями, их достоинства и недостатков
   2. Объяснение сделаного выбора
6. Выбор контроллера, его описание
7. Описание привода
   1. Функциональная схема всей системы (со всеми блоками)
   2. Функциональна схема МПС (САУ)
   3. Принципиальная электрическая схема (возможно, не особо детальная из-за сложности стенда?)
   4. Модель ШД?
8. Блок-схема алгоритма
9. Реализация управления в коде (листинг)
10. Описание стенда
    1. Словесное общее описание, включая сделанные для моделирования допущения
    2. Чертежи (или модели) стенда
11. Полученные результаты
    1. Графики (разнообразные)
    2. Числовые характеристики полученной системы
12. Выводы
    1. Обобщение проделанной работы
    2. Предпосылки к дальнейшей модернизации

Листы

1. постановочный лист (пояснение целей работы)
2. принципиальная схемы
3. блок-схема алгоритма
4. функциональная схема (1/2 системы, 1/2 плата управления)
5. экспериментальный лист
6. мат модель?