한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 로봇자동화과 2학년 2학기 융합프로젝트

Korea Polytechnic University Robotics Campus Robot Automation Department 2nd year 2nd semester convergence project

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프로젝트 주제

Project Topic

효율적인 과일 수확을 위한 드론 기반 과수 관찰 및 개별 과수 수확 시기 알림 시스템 설계

Design of a Drone-Based Orchard Observation and Individual Tree Harvest Timing Alert System for Efficient Fruit Harvesting

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프로젝트 기획, 설계, 개발

Project Planning, Design, Development

이 동현

Dong-Hyun LEE

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프로젝트 일정

Project Schedule

• 8월 19일 ~ 9월 2일 : 프로젝트 기획 및 기초 설계(아이디어 도출, 문제 상황 분석, 해결방안 탐색)
• 9월 3일 ~ 9월 10일 : 프로젝트 상세 설계1 (ROS2, Gazebo를 활용한 드론 시뮬레이션 환경 구축)
• 9월 11일 ~ 9월 13일 : 프로젝트 상세 설계2 (시뮬레이션 드론 상세기종 및 추가 장착 모듈 선정)
• 9월 14일 ~ 9월 16일 : 프로젝트 개발1 (드론 자율비행 알고리즘 기초 설계)
• 9월 17일 ~ 9월 22일 : 프로젝트 개발2 (드론 자율비행 알고리즘 상세 설계 및 구현)
• 9월 23일 ~ 9월 27일 : 프로젝트 개발3 (드론 자율비행 테스트 및 수정 보완)