Skip to content

Commit

Permalink
fix: motor speed
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
Tasssadar committed Jul 11, 2024
1 parent abd00d8 commit 698ee81
Showing 1 changed file with 1 addition and 1 deletion.
2 changes: 1 addition & 1 deletion docs/robot/lekce4/motors.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -38,7 +38,7 @@ main().catch(console.error)

Ježdění má dvě části - nastavení rychlosti, a samotný pohyb:

* `robutek.setSpeed(RYCHLOST)` - _RYCHLOST_ je číslo milimetrech za vteřinu, na Robůtkovi prakticky od -800 (couvání) do 800
* `robutek.setSpeed(RYCHLOST)` - _RYCHLOST_ je číslo milimetrech za vteřinu, na Robůtkovi prakticky od 0 do 800
* `await robutek.move(SMĚR, { distance: VZDÁLENOST_V_MM })`
* _SMĚR_ je desetinné číslo od -1 do 1, kdy
* -1 je znamená úplně doleva,
Expand Down

0 comments on commit 698ee81

Please sign in to comment.