M5Atomで作る歩行ロボット
https://www.kohgakusha.co.jp/books/detail/978-4-7775-2188-3
■「M5Atom」って何？
「Arduino」の出現
「M5Stack」の登場
いよいよ「M5Atom」登場
■まずはLチカ
「Arduino IDE」のインストール
「USBドライバ」のインストール
「ボードマネージャ」の設定
■「4軸二足歩行ロボット」の製作
「サーボ」について
ロボットの結線
部品の加工
歩行モーション作成
「Blynk」によるコントロール
■「6軸二足歩行ロボット」の製作
「Fusion360」による部品設計
ロボットをモデリングする
「3Dプリンタ」を使おう
結線
組み立て
「サーボ」のトリミング
「Matrix LED」による顔表現
モーション作成
■12軸四脚ロボット
「12軸四脚ロボット」の概要
「サーボ」の選定
電池の話
「Fusion360」による「3D設計」と「3Dプリント」
「Wiiヌンチャク」を使ったコントローラ
「IMU」を使う
「超音波距離センサ」を使う
ソフトウェア
「M5Camera」でストリーミング
簡易障害物回避