Sensor msg definition for complex urban data set

Maintainer: Jinyong Jeong ([email protected])

If you use the ROS package provided by the complex urban data set, clone this msg package to the src folder of catkin_ws.

Msg type

• VRS GPS msg

• Laser scan array msg

• IMU msg

• 3 axis FOG msg

• 1 axis FOG msg

• encoder msg

• altimeter msg