ERS потеря связи с пультом ДУ

[NoMonsters]

Краткое описание: Система должна выпустить парашют при потере связи с пультом ДУ

Предусловия:

• Сигнал от пульта ДУ управления потерян более чем на 2 секунд.
• Приемник сигнала не распознает его. Приемник перешел в режим FailSafe (предустановленный заводской режим: по каждому каналу выставляется такой ШИМ, который был при сопряжении пульта ДУ и приемника. Грубо говоря стики "ставятся" в положение на момент сопряжения)

Основной поток:

1. Система (основная плата) распознает потерю связи с ДУ (Определяет, что на каком-то из каналов ШИМ стал меньше заданного, предположительно на канале газа)
2. Система запускает таймер (фоном, остальное функционирование продолжается). Отсчитывает 2 секунд
3. Основная плата сигнализирует о потере связи резервной плате использованием механизма heartbeat из ERS потеря связи с основным контроллером #42
4. Выполняется основной поток из ERS потеря связи с основным контроллером #42 (Остановка движка, активация серво и т.д.)

Постусловия:
Парашют выпущен

Альтернативный поток 2а
2. Система запускает таймер (фоном, остальное функционирование продолжается).
3. До истечения 2 секунд появляется сигнал с пульта ДУ
4. Система продолжает функционирование в обычном режиме

Технические детали:

Служат выполнению требования:

[NoMonsters]

@PugachA
А это есть?))))))
Никакие сценарии ERS ваще не сделали

[NoMonsters]

Фейлсейф на пульте - выставляет фиксированные значения каналов. При потере связи на канале тумблера который идет к плате ERS будет ШИМ 1800 мкС

[NoMonsters]

• Если пропала связь, но не пропало питание на пульте, то см коммент выше
• Есди пропало питалово основного борта, но есть акк телемы, то надо посмотреть, что будет на этой ноге
• Если всё питание пропало, то уже пох