Калибровать пульт ДУ

[NoMonsters]

Краткое описание: Система должна калибровать пульт, в зависимости от крайних положений стиков.

Предусловия:

• Все триммиры пульта ДУ в 0, кроме газа (газ + 3-4 клика от крайнего нижнего, чтобы работал сценарий из ERS потеря связи с пультом ДУ #43 ).
• Пилот перешел в режим калибровки пульта

Основной поток:

1. Пилот перемещает все стики и доп переключатели пульта ДУ в их крайние положения
2. Система запоминает максимальные и минимальные значения скважности ШИМ по каждому каналу отдельно. (На данном этапе пердусматривается хранить конфиг только для одного пульта ДУ)
3. После того как пилот передвинул все стики в их крайние положения он отпускает их в 0. Газ тоже в 0.
4. Пилот выходит из режима калибровки
5. При выходе система сохраняет в энергонезависимую память считанные значения

Постусловия:
Пульт ДУ откалиброван. Крайние положения стиков записаны в системе

Альтернативный поток 1а

1. Пилот в режиме калибровки, но не переместил никакие стики или переместил только часть.
2. Значения для каналов, стики по которым не были передвинуты в крайнее положение будут:
   макс_скважность = 0, мин_скважность = 0. Т.о. работа системы будет некорректна.
3. Система выдает сообщение об ошибке.
4. Значения текущей сессии калибровки не записываются в энергонезависимую память

Технические детали:

Служат выполнению требования:

[NoMonsters]

Неактулаьно