自动驾驶汽车 专项课程(多伦多大学) Motion Planning for Self Driving Cars

Motion Planning for Self-Driving Cars

第一周

笔记

第二周

• 概率地图中涉及的一些计算 ？
• 贝叶斯 马尔可夫 ？

笔记

第三周

• 任务规划
• Dijkstra 算法
• A* 算法

笔记

第四周

• 运动规划器中用于处理动态对象和自我交互的方法

笔记

第五周

• 行为规划
• 处理场景
• 行为规划的高级方法

笔记

第六周

• 轨迹碰撞
• Trajectory Rollout Algorithm
• 动态窗口

笔记

第七周

• 参数化曲线广泛用于定义自动驾驶环境中的路径
• 将连续曲线路径优化引入为两点边界值问题 在满足曲率约束的同时最小化与期望路径的偏差

笔记