paraCada(foreach)

README.md

@@ -52,6 +52,13 @@ A biblioteca foi apresentada na Mostra Nacional de Robótica em 2016, o que gero
 
 O Brasilino encontra-se aberto para ser utilizado em todo tipo de pesquisa e desenvolvimento científico-acadêmico.
 
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 ## Apoio:
 
 A biblioteca Brasilino é apoiada pelo Makerama, uma comunidade Maker que apoia o desenvolvimento de ideias criativas no estado de Pernambuco. Mais informações disponíveis em: http://makerama.com.br

TABELA_DE_INSTRUCOES.md

@@ -19,6 +19,7 @@ Estruturas de controle são estruturas do tipo condicional, que irão analisar u
 | se               | Analisa se a condição dentro do parâmetro é verdadeira e executa uma ação.                                                                                                                                        | se(a == b) { <br> // ação caso "a = b" <br> }                                                                                                                                                                                |
 | senao            | Executa uma ação se o parâmetro da condição ``se`` for falso.                                                                                                                                                     | se(a == b) { <br> // ação caso "a = b" <br> } <br> senao { <br> // ação caso "a ≠ b" <br> }                                                                                                                                  |
 | para             | Executa um bloco de instruções enquanto uma condição for satisfeita. É utilizado um contador para incrementar, ou decrementar, e terminar o loop.                                                                 | para(x = 0; x < 2; x = x+1) { <br> /\* executa este bloco enquanto "x" for menor que 2 \*/ <br> }                                                                                                                            |
+| paraCada         | Executa uma varredura em um vetor/matriz enquanto não se chegar ao fim do mesmo ou ser forçada uma quebra de laço.                                                                                                | paraCada(celula,vetor){ <br> /\* executa esse bloco ate o fim do vetor ser atingido \*/ <br> }                                                                                                                                            |
 | contarAte        | Aplicação da função ``para`` onde se escolhe o número de iterações.                                                                                                                                               | contarAte(5) { <br> /\* executa este bloco de instruções 5 vezes \*/ <br> }                                                                                                                                                  |
 | enquanto         | Esta função executa continuamente enquanto o teste do parâmetro for verdadeiro.                                                                                                                                   | enquanto(x == 2) { <br> /\* ações a serem executadas enquanto o parâmetro for verdadeiro, ou seja, enquanto "x = 2" \*/ <br> }                                                                                               |
 | comparar....caso | Compara o parâmetro da função com os casos definidos. No exemplo, "x" é comparado com os valores 1 e 2. É utilizado a instrução ``sair`` para que não se realize os próximos testes se algum já for o verdadeiro. | comparar(x) { <br><br> caso 1: <br> /\* ação caso "x = 1" \*/ <br> sair; <br><br> caso 2: <br> /\* ação caso "x = 2" \*/ <br> sair; <br><br> padrao: <br> /\* executa se não for nenhum dos casos \*/ <br> sair; <br> }      |

examples/Basicos/paraCada/paraCada.ino

@@ -0,0 +1,59 @@
+/*
+    paraCada(A,B)
+    Um melhoramento da função para(for) que auxilia o programador a percorrer um vetor ou matriz de dados até os seu fim.
+
+    Uso: 
+    
+    paraCada(A,B)
+    {
+        imprima(A);
+    }
+
+    Variáveis:
+     A (Variável a ser preenchida com os valores do vetor/matriz que está sendo lido. É
+     necessário que tenha o mesmo tipo do vetor/matriz).
+     B (Vetor/matriz a ser percorrido durante o laço).
+
+     O laço irá executar até o fim do vetor/matriz ser atingido ou uma condição de quebra seja
+     forçada.
+
+    Este exemplo de código está em domínio público.
+    
+    criado em 28 de abril de 2018
+    modificado em 12 de fevereiro de 2019
+    Desenvolvido por Alesson Renato.
+    Contribuição a biblioteca Brasilino.
+    
+    Este exemplo é baseado em código aberto referente a linguagem C++.
+*/  
+
+// Inclue a biblioteca Brasilino
+#include <Brasilino.h>
+
+// A funcao configurar executa uma vez quando a placa é ligada ou quando o botão de reset é pressionado
+funcao configurar() {
+    // Inicializa a comunicação serial com a placa
+    iniciarSerial();
+}
+
+// A funcao repetir executa para sempre
+funcao repetir() {
+    // Cria a variável celula que armazenará o conteudo das celulas do vetor, cria posição que demonstrará a posição da celula atual e por fim cria um vetor com valores inteiros
+    inteiro celula posicao=1; vetor[10]{10,9,8,7,6,5,4,3,2,1};
+    // Chama a função paraCada que guardará em celula um valor de posição do vetor que cada iteração
+    paraCada(celula,vetor){
+    // Escreve Posicao na serial
+    escreverSerial("Posicao:");
+    // Escreve a posição lida atual
+    escreverSerial(posicao);
+    // Escreve um espaço entre os valores e a palavra Valor:
+    escreverSerial(" Valor:");
+    // Escreve o valor contido na celula atual e pula uma linha
+    escreverSerialn(celula);  
+    esperar(0.5); // espera meio segundo
+    posicao++; // atualiza posição
+}
+/* 
+    OBS: O exemplo foi criado usando o tipo de dado inteiro, contudo a função é compatível com 
+    qualquer tipo de dado primitivo ou composto compatível com a linguagem C++
+*/

src/Brasilino.h

@@ -68,6 +68,66 @@
 #define esperar(tempo) delay(tempo * 1000)
 #define esperarMili(tempo) delay(tempo)
 
+//-------------paraCada(foreach)---------------
+//concatena
+#define CONCAT(a,b) CONCAT_(a,b) 
+#define CONCAT_(a,b) a ## b
+
+/* Higiene nos macros */
+#define GENSYM(name) \
+    CONCAT(CONCAT(CONCAT(_anon_variable_, name),__LINE__),__COUNTER__)
+
+/* funcoes de ajuda para paraCada*/
+
+/* paraCada_COMP
+   Checa se o valor de indice e maior que o comprimento do array.
+ */
+
+#define paraCada_COMP(INDEX, ARRAY, ARRAY_TYPE, SIZE) \
+  paraCada_COMP_ (INDEX, ARRAY, ARRAY_TYPE, SIZE, GENSYM (ret))
+#define paraCada_COMP_(INDEX, ARRAY, ARRAY_TYPE, SIZE, ret) \
+  __extension__ \
+  ({ \
+    bool ret = 0; \
+    if (__builtin_types_compatible_p (const char*, ARRAY_TYPE)) \
+      ret = INDEX < strlen ((const char*)ARRAY); \
+    else \
+      ret = INDEX < SIZE; \
+    ret; \
+  })
+
+/* paraCada_ELEM
+   Retorna um ponteiro ao elemento no indice do array.
+ */
+
+#define paraCada_ELEM(INDEX, ARRAY, TYPE) \
+  paraCada_ELEM_ (INDEX, ARRAY, TYPE, GENSYM (tmp_array))
+
+#define paraCada_ELEM_(INDEX, ARRAY, TYPE, tmp_array) \
+  __extension__ \
+  ({ \
+    TYPE *tmp_array_ = ARRAY; \
+    &tmp_array_[INDEX]; \
+  })
+
+/* paraCada
+   Aqui e onde a magia acontece :)
+   'b' = garante o fim do laco
+ */
+
+#define paraCada(VAR, ARRAY) \
+  paraCada_ (VAR, ARRAY, GENSYM (array), GENSYM (i), GENSYM (b))
+
+#define paraCada_(VAR, ARRAY, array, i, b) \
+for (void *array = (void*)(ARRAY); array; array = 0) \
+for (size_t i = 0; array && paraCada_COMP (i, array, \
+                              __typeof__ (ARRAY), \
+                              sizeof (ARRAY) / sizeof ((ARRAY)[0])); \
+                              i++) \
+for (bool b = 1; b; (b) ? array = 0 : 0, b = 0) \
+for (VAR = paraCada_ELEM (i, array, __typeof__ ((ARRAY)[0])); b; b = 0)
+
+
 //------------------Funções de Comando---------------------
 #define ligar(pino) digitalWrite(pino, HIGH)
 #define desligar(pino) digitalWrite(pino, LOW)