Jupyter-заметка для валидации матриц направляющих косинусов и последовательностей поворотов. В символьном виде с помощью пакета sympy рассчитаны матрицы перехода между основными системами координат динамики полёта, теории управления и баллистики:
- геоцентрическая (ECEF),
- нормальная земная (earth),
- связанная (body),
- скоростная (wind),
- связанная с пространственным углом атаки,
- траекторная.
Может служить для справочных, образовательных и демонстрационный целей.
*Направления осей координат и определения углов даны согласно ГОСТ 20058-80 "Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения".
Jupyter-notebook for validation of direct cosine matrices and rotation sequences. Symbolic (sympy python package) calculation of rotation matrices for transformation of the most often used flight dynamics, control and ballistics reference frames:
- геоцентрическая (ECEF),
- нормальная земная (earth),
- связанная (body),
- скоростная (wind),
- связанная с пространственным углом атаки,
- траекторная.
Can be used for reference, educational and demonstrational purposes.
*Reference frame axis direction and other terms defined by GOST 20058-80.