Skip to content

Commit

Permalink
fix r-s tests after rebase
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
@sfoster1
sfoster1 committed Dec 20, 2023
1 parent 76b2244 commit 5693a8f
Show file tree
Hide file tree
Showing 6 changed files with 174 additions and 13 deletions.
1 change: 1 addition & 0 deletions robot-server/tests/integration/http_api/protocols/test_v6_json_upload.tavern.yaml
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -98,6 +98,7 @@ stages:
location:
slotName: '12'
offsetId: null
displayName: null
- id: sourcePlateId
loadName: foo_8_plate_33ul
definitionUri: example/foo_8_plate_33ul/1
Expand Down
80 changes: 78 additions & 2 deletions robot-server/tests/integration/http_api/protocols/test_v8_json_upload_flex.tavern.yaml
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -66,6 +66,7 @@ stages:
author: engineering <[email protected]>
protocolName: Simple test protocol
analyses: []
key: null
analysisSummaries:
- id: '{analysis_id}'
status: completed
Expand Down Expand Up @@ -97,24 +98,28 @@ stages:
displayName: Source Plate
location:
moduleId: temperatureModuleId
offsetId: null
- id: destPlateId
loadName: armadillo_96_wellplate_200ul_pcr_full_skirt
definitionUri: opentrons/armadillo_96_wellplate_200ul_pcr_full_skirt/1
displayName: Sample Collection Plate
location:
moduleId: magneticModuleId
offsetId: null
- id: tipRackId
loadName: opentrons_96_tiprack_1000ul
definitionUri: opentrons/opentrons_96_tiprack_1000ul/1
displayName: Opentrons 96 Tip Rack 1000 µL
location:
slotName: 'B2'
offsetId: null
- id: fixedTrash
loadName: opentrons_1_trash_1100ml_fixed
definitionUri: opentrons/opentrons_1_trash_1100ml_fixed/1
displayName: Trash
location:
slotName: 'A3'
offsetId: null
modules:
- id: magneticModuleId
serialNumber: !anystr
Expand All @@ -133,10 +138,14 @@ stages:
commandType: home
key: !anystr
status: succeeded
params: { }
params:
skipIfMountPositionOk: null
axes: null
result: { }
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: loadPipette
Expand All @@ -150,6 +159,8 @@ stages:
pipetteId: pipetteId
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: loadModule
Expand All @@ -167,6 +178,8 @@ stages:
serialNumber: !anystr
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: loadModule
Expand All @@ -184,6 +197,8 @@ stages:
serialNumber: !anystr
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: loadLabware
Expand All @@ -200,8 +215,11 @@ stages:
result:
labwareId: sourcePlateId
definition: !anydict
offsetId: null
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: loadLabware
Expand All @@ -218,8 +236,11 @@ stages:
result:
labwareId: destPlateId
definition: !anydict
offsetId: null
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: loadLabware
Expand All @@ -236,8 +257,11 @@ stages:
result:
labwareId: tipRackId
definition: !anydict
offsetId: null
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: loadLabware
Expand All @@ -254,8 +278,11 @@ stages:
result:
labwareId: fixedTrash
definition: !anydict
offsetId: null
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: loadLiquid
Expand All @@ -270,15 +297,21 @@ stages:
result: {}
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: home
key: !anystr
status: succeeded
params: {}
params:
skipIfMountPositionOk: null
axes: null
result: {}
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: pickUpTip
Expand All @@ -301,6 +334,8 @@ stages:
tipDiameter: 7.23
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: aspirate
Expand All @@ -323,16 +358,21 @@ stages:
volume: 5.0
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: waitForDuration
key: !anystr
status: succeeded
params:
seconds: 42.0
message: null
result: {}
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: dispense
Expand All @@ -350,11 +390,14 @@ stages:
z: 1.0
volume: 4.5
flowRate: 2.5
pushOut: null
result:
position: { 'x': 341.205, 'y': 65.115, 'z': 84.3 }
volume: 4.5
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: touchTip
Expand All @@ -376,6 +419,8 @@ stages:
position: { 'x': 341.205, 'y': 65.115, 'z': 94.3 }
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: blowout
Expand All @@ -396,6 +441,8 @@ stages:
position: { 'x': 341.205, 'y': 65.115, 'z': 95.3 }
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: moveToCoordinates
Expand All @@ -408,10 +455,14 @@ stages:
y: 100.0
z: 100.0
forceDirect: false
minimumZHeight: null
speed: null
result:
position: { 'x': 100.0, 'y': 100.0, 'z': 100.0 }
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: moveToWell
Expand All @@ -429,11 +480,14 @@ stages:
z: 0
forceDirect: false
speed: 12.3
minimumZHeight: null
result:
position:
{ 'x': 350.205, 'y': 65.115, 'z': 98.25 }
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: moveToWell
Expand All @@ -451,11 +505,14 @@ stages:
z: 10.0
minimumZHeight: 35.0
forceDirect: true
speed: null
result:
position:
{ 'x': 352.205, 'y': 68.115, 'z': 93.3 }
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: dropTip
Expand All @@ -472,10 +529,13 @@ stages:
y: 0
z: 0
alternateDropLocation: false
homeAfter: null
result:
position: { 'x': 410.84000000000003, 'y': 374.56, 'z': 82.0 }
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: waitForResume
Expand All @@ -486,6 +546,8 @@ stages:
result: {}
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: moveToCoordinates
Expand All @@ -499,10 +561,13 @@ stages:
z: 0.0
minimumZHeight: 35.0
forceDirect: true
speed: null
result:
position: { 'x': 0.0, 'y': 0.0, 'z': 0.0 }
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: moveRelative
Expand All @@ -519,6 +584,8 @@ stages:
z: !anyfloat
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: moveRelative
Expand All @@ -535,6 +602,8 @@ stages:
z: !anyfloat
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: savePosition
Expand All @@ -543,6 +612,7 @@ stages:
params:
pipetteId: pipetteId
failOnNotHomed: true
positionId: null
result:
positionId: !anystr
position:
Expand All @@ -551,6 +621,8 @@ stages:
z: !anyfloat
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: moveRelative
Expand All @@ -567,6 +639,8 @@ stages:
z: !anyfloat
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
- id: !anystr
createdAt: !anystr
commandType: savePosition
Expand All @@ -584,6 +658,8 @@ stages:
z: !anyfloat
startedAt: !anystr
completedAt: !anystr
error: null
intent: null
errors: []
liquids:
- id: waterId
Expand Down
Loading

0 comments on commit 5693a8f

Please sign in to comment.