Minicurso Introducao Simulacao Robotica: Robótica Móvel com CoppeliaSim

Repositório dedicado ao apoio do Minicurso de Introdução à Simuladores Robóticos com aplicações em Robótica Móvel fornecido pelo Capítulo Técnico IEEE RAS UFCG

Referências

[1] Introduction to Autonomous Mobile Robots. Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh & Davide Scaramuzza. The MIT Press, 2011. 2nd Edition.

[2] Introduction to Robotics: Mechanics and Control. John J. Craig. Prentice Hall, 2004. 3rd Edition.

[3] Robótica Móvel. Douglas Macharet. UFMG. 2021. Disponível em: https://github.com/verlab/dcc042-robotica-movel/tree/main