Robomaster 能量机关识别算法 算法实现 算法设计思路 doc/design.md 算法实现 src/WindmillDetect.h、src/WindmillDetect.cpp 依赖 Dependencies OpenCV 4.5.1 C++ 17 杂项 Miscellaneous 新版正弦速度旋转的能量机关转速模拟: src/others/windmill_sim.cpp