Project Clementine

MUC Computer Vision Project for Robomaster 2021

使用介绍

暂未完成

下载须知

本仓库主要模块使用 Git Submodule 管理，获取代码时需要注意：

如果点击 Download Zip 下载源代码包，会发现下载后的包里不包含子模块的代码，因此还需要手动下载子模块的代码，并将 Zip 包解压缩后，放置在项目对应的路径下。

因此，建议使用带 --recurse-submodules 参数的 git clone：

git clone https://github.com/MUC-RM-CV/project-clementine.git --recurse-submodules

仓库中的 .gitmodules 文件使用 HTTPS 链接记录子模块地址。

如果需要使用 SSH 访问远端仓库，可在 clone 完成后自行进入每个子模块，并修改 origin 对应的 URL。

依赖

• OpenCV 4
• C++ 17

子模块介绍

图像源 I/O 封装类：image

⚙️ Git Submodule

仓库地址：MUC-RM-CV/mindvision-cam-wrapper

注：需要手动安装迈德威视相机 SDK，详见项目目录下 README 使用说明

能量机关识别：windmill

⚙️ Git Submodule

仓库地址：MUC-RM-CV/windmill-detect

使用说明见目录下 README

算法介绍详见文档（工程内 doc 目录）

装甲识别：armor

⚙️ Git Submodule

仓库地址：MUC-RM-CV/armor-detect

串口通信、位姿解算等：message

⚙️ Git Submodule

仓库地址：MUC-RM-CV/message-send

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