glTFへシリアライズするためのモジュールを作成 (#16)

glTF仕様（https://registry.khronos.org/glTF/specs/2.0/glTF-2.0.html#properties-reference
）に従って、モデルを`nusamai-gltf/src/models`に定義しました。


`nusamai-gltf/examples/geometry_to_gltf.rs`にモデルの利用方法を含めた、glTF（glb）への変換方法を書いています。

以下のコマンドを実行
```bash
cargo run --example geometry_to_gltf --release -- ~/path/to/22203_numazu-shi_2021_citygml_4_op/udx/bldg/52385628_*_6697_op.gml 
```

Cargo.toml

@@ -3,6 +3,7 @@
 members = [
     "app/src-tauri",
     "nusamai-geometry",
+    "nusamai-gltf",
     "nusamai-geojson",
     "nusamai-plateau",
     "nusamai-mvt",

nusamai-geojson/examples/citygml_polygons.rs

@@ -1,4 +1,4 @@
-//! CityGMLファイル (.gml) からポリゴンを読み込んで .geojson 形式で出力するデモ   
+//! CityGMLファイル (.gml) からポリゴンを読み込んで .geojson 形式で出力するデモ
 //! nusamai-geometry/examples/citygml_polygons.rs を元にしています。
 //!
 //! 使用例:

nusamai-gltf/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,23 @@
+[package]
+name = "nusamai-gltf"
+version = "0.1.0"
+edition = "2021"
+
+# See more keys and their definitions at https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/manifest.html
+
+[dependencies]
+encoding_rs = "0.8.33"
+serde = { version = "1.0.192", features = ["derive"] }
+serde_json = { version = "1.0.108", features = ["float_roundtrip"] }
+serde_repr = "0.1.17"
+
+[dev-dependencies]
+glob = "0.3.1"
+clap = { version = "4.4.6", features = ["derive"] }
+elementtree = "1.2.3"
+nusamai-geometry = { path = "../nusamai-geometry" }
+quick-xml = "0.31.0"
+thiserror = "1.0.50"
+earcut-rs = { git = "https://github.com/MIERUNE/earcut-rs.git" }
+indexmap = "2.1.0"
+byteorder = "1.5.0"